姫津まつりは、集落にある万福寺や北野神社のお祭りで旧暦の４月８日に行われます。大漁旗を掲げた数隻の漁船と神輿を乗せた漁船が集落の沖をパレードする際に、青年会による「薬師太鼓」が演奏されます。出港の際は、「出船」という曲を姫津大橋の上から大太鼓を両側から力強く叩き、帰港の際は、漁港の入口の岸壁で大太鼓と桶太鼓で「薬師」という曲を叩きます。メンバーは大漁旗で作った色鮮やかな法被を着て華やかさを演出します。

この他、祭りでは、神輿が昼前頃から家々を門付けします。神輿は、若者らが担ぎ棒を手に持って、玄関先で大きく揺らしながら大漁や家内安全を祈願します。

また、夕方からは、薬師太鼓で門付けします。叩くのは「出船」と「薬師」という曲です。この薬師太鼓は昭和６３年に始まったもので、和太鼓芸能集団の鼓童から習ったということです。